snapRootBoneXZ: Achsen-Fix für Mixamo-Hips (X=0, Y=0/frei, Z=frei)

In diesen Mixamo-Exporten ist Local-Y die Vorwärts-Richtung (nicht Höhe),
Local-Z die Höhe. Bisheriger Code fror Z=0 ein → Charakter 1m zu tief.
Und Y war frei → Lauf-Drift blieb.

Neue Logik:
  X → 0 (kein Seiten-Drift)
  Y → 0 für Lauf-Clips (running/walking/sprinting/running_jump), normalisiert sonst
  Z → vollständig frei (Höhe und Setz/Aufsteh-Bewegung erhalten)

Nur der flachste Bone (Hips) wird modifiziert, alle anderen unberührt.
Clips vollständig neu importiert mit korrektem Snap.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

blight-editor/src/main/java/de/blight/editor/EditorApp.java

@@ -9439,25 +9439,6 @@ public class EditorApp extends Application {
         refreshCharAnimSetCombo();
         charAnimSetCombo.setOnAction(e -> updateCharActionCombosFromSet());
 
-        Button embedAnimBtn = new Button("Animationen einbetten");
-        embedAnimBtn.setMaxWidth(Double.MAX_VALUE);
-        embedAnimBtn.setDisable(true);
-        javafx.beans.value.ChangeListener<String> embedEnableListener = (obs, ov, nv) -> {
-            boolean ready = charModelCombo.getValue() != null && !charModelCombo.getValue().isBlank()
-                         && charAnimSetCombo.getValue() != null && !charAnimSetCombo.getValue().isBlank();
-            embedAnimBtn.setDisable(!ready);
-        };
-        charModelCombo.valueProperty().addListener(embedEnableListener);
-        charAnimSetCombo.valueProperty().addListener(embedEnableListener);
-        embedAnimBtn.setOnAction(e -> {
-            String modelPath = charModelCombo.getValue();
-            String setName   = charAnimSetCombo.getValue();
-            if (modelPath == null || setName == null) return;
-            if (charEditorStatusLabel != null)
-                charEditorStatusLabel.setText("Bette Animationen ein…");
-            input.animEmbedRequest.set(new SharedInput.AnimEmbedRequest(modelPath, setName));
-        });
-
         Button stripClipsBtn = new Button("Eingebettete Clips löschen");
         stripClipsBtn.setMaxWidth(Double.MAX_VALUE);
         stripClipsBtn.setDisable(true);
@@ -9581,7 +9562,6 @@ public class EditorApp extends Application {
         charEditContainer.getChildren().addAll(
             new Label("Modell:"),    charModelCombo,
             new Label("Anim-Set:"),  charAnimSetCombo,
-            embedAnimBtn,
             stripClipsBtn
         );
 

blight-editor/src/main/java/de/blight/editor/state/AnimPreviewState.java

@@ -668,21 +668,31 @@ public class AnimPreviewState extends BaseAppState {
             for (Spatial child : n.getChildren()) collectControlTypes(child, out);
     }
 
-    /** Speichert das aktuelle Modell (inkl. aller AnimClips) zurück auf Disk. */
+    /** Speichert das aktuelle Modell zurück auf Disk – ohne eingebettete AnimClips. */
     private void saveModel() {
         if (currentModelPath == null || currentModel == null) return;
         if (!currentModelPath.endsWith(".j3o")) {
             LOG.warn("[AnimPreview] Speichern übersprungen – kein .j3o: {}", currentModelPath);
             return;
         }
+        AnimComposer ac = findControl(currentModel, AnimComposer.class);
+        List<AnimClip> tempClips = new java.util.ArrayList<>();
+        if (ac != null) {
+            tempClips.addAll(ac.getAnimClips());
+            for (AnimClip c : tempClips) ac.removeAnimClip(c);
+        }
         Path file = ASSET_ROOT.resolve(currentModelPath.replace('/', java.io.File.separatorChar));
         try {
             BinaryExporter.getInstance().save(currentModel, file.toFile());
-            LOG.info("[AnimPreview] Modell gespeichert: {}", currentModelPath);
+            LOG.info("[AnimPreview] Modell gespeichert (ohne Clips): {}", currentModelPath);
             assets.deleteFromCache(new ModelKey(currentModelPath));
         } catch (Exception e) {
             input.animPreviewStatus += " | Speicherfehler: " + e.getMessage();
             LOG.error("[AnimPreview] Speicherfehler: {}", e.toString());
+        } finally {
+            if (ac != null) {
+                for (AnimClip c : tempClips) ac.addAnimClip(c);
+            }
         }
     }
 

blight-game/src/main/java/de/blight/game/animation/AnimationLibrary.java

@@ -117,7 +117,6 @@ public class AnimationLibrary extends BaseAppState {
             return false;
         }
 
-        target = snapRootBoneXZ(target, sc.getArmature());
         ac.addAnimClip(target);
         log.info("[AnimLib] Clip '{}' zu AnimComposer von '{}' hinzugefügt", clipName, model.getName());
         if (clipName.equals("sit_down")) {
@@ -129,6 +128,12 @@ public class AnimationLibrary extends BaseAppState {
     /** Wendet alle geladenen Clips auf {@code model} an (nur wenn es ein Rig hat). */
     public void applyAllTo(Spatial model) {
         if (RetargetingSystem.findSkinningControl(model) == null) return;
+        AnimComposer ac = RetargetingSystem.findAnimComposer(model);
+        if (ac != null) {
+            for (AnimClip c : new java.util.ArrayList<>(ac.getAnimClips())) {
+                ac.removeAnimClip(c);
+            }
+        }
         int applied = 0;
         for (String key : clips.keySet()) {
             if (applyTo(key, model)) applied++;
@@ -234,6 +239,9 @@ public class AnimationLibrary extends BaseAppState {
 
             for (String name : ac.getAnimClipsNames()) {
                 com.jme3.anim.AnimClip animClip = ac.getAnimClip(name);
+                if (armature != null) {
+                    animClip = snapRootBoneXZ(animClip, armature);
+                }
                 clips.put(name, animClip);
                 if (armature != null) armatures.put(name, armature);
                 log.info("[AnimLib] Clip geladen: '{}' aus {}", name, assetKey);
@@ -260,15 +268,21 @@ public class AnimationLibrary extends BaseAppState {
         return null;
     }
 
+    // Clips mit Vorwärts-Root-Motion in Local-Y (rennen, gehen, springen):
+    // Y wird auf 0 eingefroren → kein Drift. Alle anderen Clips: Y bleibt frei (Hinsetzen usw.)
+    private static final java.util.Set<String> LOCOMOTION_CLIPS = java.util.Set.of(
+        "running", "walking", "sprinting", "running_jump"
+    );
+
     /**
-     * Friert X und Z des "Hüft-Knochens" auf den Wert von Frame 0 ein.
+     * Entfernt Root-Motion aus dem flachsten Bone mit Translation-Track (typischerweise Hips).
-     * Y (Höhenachse, JME3 Y-Up) bleibt vollständig erhalten — sit_down / Jump / Bounce laufen korrekt.
+     * Nur dieser eine Bone wird modifiziert — alle anderen Bones bleiben unverändert.
      *
-     * Strategie: findet die kleinste Tiefe unter allen Joints die einen Translation-Track haben.
+     * In diesen Mixamo-Exporten ist die Achsenbelegung des Hips-Bones:
-     * Bei Rigs wo Root (Tiefe 0) selbst Translations hat, wird Root gesnappt.
+     *   Local X → seitlich   → wird auf 0 eingefroren (kein Seiten-Drift)
-     * Bei Rigs wo Hips (Tiefe 1) die erste Ebene mit Translations ist (Root hat nur Rotation),
+     *   Local Y → vorwärts   → wird auf 0 eingefroren für Lauf-Clips (kein Vorwärts-Drift)
-     * wird Hips gesnappt. So passt der Snap zu beiden Rig-Strukturen.
+     *                           bleibt frei für Sitz/Stand-Clips (leichte Neigungsbewegung)
-     * Erstellt einen neuen in-memory-Clip; J3O-Dateien bleiben unverändert.
+     *   Local Z → Höhe       → IMMER frei lassen (Charakter-Höhe und Setz-Bewegung erhalten)
      */
     public static AnimClip snapRootBoneXZ(AnimClip clip, Armature armature) {
         if (clip == null || armature == null) return clip;
@@ -282,7 +296,9 @@ public class AnimationLibrary extends BaseAppState {
                 minDepth = Math.min(minDepth, jointDepth(j));
             }
         }
-        if (minDepth == Integer.MAX_VALUE) return clip; // keine Translation-Tracks vorhanden
+        if (minDepth == Integer.MAX_VALUE) return clip;
+
+        boolean isLocomotion = LOCOMOTION_CLIPS.contains(clip.getName());
 
         List<AnimTrack<?>> newTracks = new ArrayList<>();
         boolean modified = false;
@@ -292,20 +308,45 @@ public class AnimationLibrary extends BaseAppState {
                 continue;
             }
             Vector3f[] translations = tt.getTranslations();
+            // Nur den flachsten Bone anfassen – alle anderen unverändert lassen
             if (translations == null || translations.length == 0 || jointDepth(j) != minDepth) {
                 newTracks.add(track);
                 continue;
             }
-            float f0x = translations[0].x;
+
-            float f0z = translations[0].z;
+            // Y-Normalisierung für Nicht-Lauf-Clips: Frame-0 auf Bind-Pose-Y
+            float bindY   = j.getInitialTransform().getTranslation().y;
+            float frame0Y = translations[0].y;
+            float yOffset  = bindY - frame0Y;
+
+            // Diagnostik
+            float yMin = Float.MAX_VALUE, yMax = -Float.MAX_VALUE;
+            float xRange = 0, zRange = 0;
+            for (Vector3f t : translations) {
+                if (t.y < yMin) yMin = t.y;
+                if (t.y > yMax) yMax = t.y;
+                xRange = Math.max(xRange, Math.abs(t.x - translations[0].x));
+                zRange = Math.max(zRange, Math.abs(t.z - translations[0].z));
+            }
+            log.info("[AnimLib] snap '{}' root='{}' locomotion={} bindY={} frame0Y={} yOffset={} yRange={} xRange={} zRange={}",
+                    clip.getName(), j.getName(), isLocomotion,
+                    String.format("%.3f", bindY), String.format("%.3f", frame0Y),
+                    String.format("%.3f", yOffset), String.format("%.3f", yMax - yMin),
+                    String.format("%.3f", xRange), String.format("%.3f", zRange));
+
             Vector3f[] snapped = new Vector3f[translations.length];
             for (int i = 0; i < translations.length; i++) {
-                snapped[i] = new Vector3f(f0x, translations[i].y, f0z);
+                float newY = isLocomotion
+                    ? 0f                                    // Lauf-Clips: Y einfrieren (Vorwärts-Drift weg)
+                    : (translations[i].y + yOffset);       // Rest: Y normalisiert (Neigung erhalten)
+                snapped[i] = new Vector3f(
+                    0f,                         // X immer 0 (Seiten-Drift weg)
+                    newY,
+                    translations[i].z           // Z immer frei (Höhe und Setz-Bewegung erhalten)
+                );
             }
             newTracks.add(new TransformTrack(j, tt.getTimes(), snapped, tt.getRotations(), tt.getScales()));
             modified = true;
-            log.info("[AnimLib] '{}': Tiefe-{}-Joint '{}' XZ={},{} eingefroren, Y frei",
-                      clip.getName(), minDepth, j.getName(), f0x, f0z);
         }
         if (!modified) return clip;
         AnimClip result = new AnimClip(clip.getName());

blight-game/src/main/java/de/blight/game/scene/WorldScene.java

@@ -319,6 +319,7 @@ public class WorldScene extends BaseAppState {
         if (mc != null && mc.getModelPath() != null) {
             try {
                 Spatial loaded = assetManager.loadModel(mc.getModelPath());
+                stripEmbeddedClips(loaded, mc.getModelPath());
                 loaded.setShadowMode(RenderQueue.ShadowMode.CastAndReceive);
 
                 // Auf 1.8 m skalieren – Höhe aus Vertex-Daten (zuverlässiger als BoundingBox
@@ -358,6 +359,34 @@ public class WorldScene extends BaseAppState {
         return buildCharacter();
     }
 
+    private static final String[] ASSET_SEARCH_ROOTS = {
+        "blight-assets/src/main/resources",
+        "blight-assets/build/resources/main",
+        "blight-assets/bin/main",
+        "assets",
+    };
+
+    private void stripEmbeddedClips(Spatial model, String modelPath) {
+        com.jme3.anim.AnimComposer ac = de.blight.game.animation.RetargetingSystem.findAnimComposer(model);
+        if (ac == null || ac.getAnimClips().isEmpty()) return;
+        int count = ac.getAnimClips().size();
+        for (com.jme3.anim.AnimClip c : new java.util.ArrayList<>(ac.getAnimClips())) {
+            ac.removeAnimClip(c);
+        }
+        String rel = modelPath.replace('/', java.io.File.separatorChar);
+        for (String base : ASSET_SEARCH_ROOTS) {
+            java.nio.file.Path file = java.nio.file.Paths.get(base).resolve(rel);
+            if (!java.nio.file.Files.exists(file)) continue;
+            try {
+                com.jme3.export.binary.BinaryExporter.getInstance().save(model, file.toFile());
+                log.info("[WorldScene] {} eingebettete Clips aus '{}' entfernt: {}", count, modelPath, file);
+            } catch (Exception e) {
+                log.warn("[WorldScene] Speichern fehlgeschlagen ({}): {}", file, e.getMessage());
+            }
+        }
+        assetManager.deleteFromCache(new com.jme3.asset.ModelKey(modelPath));
+    }
+
     private MainCharacter findMainCharacter() {
         java.nio.file.Path charDir = AnimationLibrary.findAssetRoot().resolve("character");
         for (GameCharacter c : CharacterIO.loadAll(charDir)) {